Es gibt z.B. sowas: http://www.pearl.de/a-PX7316-1122.shtml?query=kamera (passable Qualität/einfache Lösung).
Oder einen stinknormalen Camcorder, ggf im Fenster auf eine handelsübliche Saugnapfhalterung montiert (gute bis sehr gute Qualität, einfache bis komplexe Bearbeitung). Die meisten neueren digitalen Fotoapparate können ebenfalls Videos aufzeichnen (passable bis gute Quali, oft komplexe Bearbeitung). Alles mehr oder weniger einfach: Kamera einschalten, Aufnahmeknopf drücken, noch mal drücken zum Beenden der Aufnahme. Kamera an PC oder Fernseher anschliessen und anschauen.
In jedem Doof-Markt findest Du alles was Du brauchst.
PS: Rückfahrkameras haben typisch ein Weitwinkelobjektiv (viel Breite, wenig Details). Und wenn es nass oder staubig ist sind man meist gar nichts. Das Signal von Rückfahrkameras lässt sich am besten auf einem PC/LapTop aufzeichnen. Die Bildqualität ist allerdings kaum fürs Abspielen am TV geeignet.