Also, um etwas Klarheit zu schaffen: Das Klackern beim Losfahren ist der ESP Selbsttest. Dabei wird die Pumpe kurz angesteuert und alle Ventile werden einmal geschaltet. Das ist ganz normal und soll nur garantieren, dass das ESP auch iO ist bevor ihr wieder wie die Wilden um die Ecken heizt. Das macht allerdings in dieser Lautstärke nur das ESP! Beim ABS wir die Pumpe nicht jedes Mal angesteuert.
Nun aber genug klug gesch... 
