Sooo, update 1 Jahr später:
Nach bald 2 Jahren mit leuchtender ESP-Lampe wurde der Fehler nun vom FOH per Diagnosegerät festgestellt:
Lenkwinkelsensor defekt (bekannte Corsa D-Krankheit)
Reparaturkosten: 1.967,34€.
Antrag auf Kostenübernahme im Rahmen der lebenslangen Garantie: Erstattung in vollem Umfang !
Glück gehabt !!!
Wer diese Garantie nicht hat, sollte in eine Freie Werkstatt gehen.
Kostenvoranschlag hier: 350,00€...