Hi,
hast Du was wegen dem Ruckeln und der brennenden ESP Leuchte rausbekommen?
Heute morgen hatte ich das gleiche nach ca 30 km Autobahnfahrt (mit 120 bis 130) als ich dann auf die Landstraße abbiegen wollte.
Nach Neustart war die Lampe aus - das Ruckeln aber noch da.
Grüße