Hast du eine original Opel-PDC verbaut? Wenn ja, dann sollte es nicht piepsen.
Bei Nachrüstlösungen, gibt es da verschiedene Lösungen und das Piepsen könnte normal sein. Vielleicht ist aber auch ein Sensor falsch eingebaut und in Richtung Boden gerichtet, so dass daher ein Hindernis in größerer Entfernung dauerhaft erkannt wird.
Bei der Original-Lösung, kannst du sonst mit dem TECH2 oder op-com mal in das PDC Steuergerät gehen und den Status der einzelnen Sensoren auslesen. Gegebenenfalls kann dann auch so ein Einbaufehler vorliegen.