Da wird dir wohl nicht anderes übrig bleiben als in eine Werkstatt zu fahren bzw. selber den Daten- und Ereignissspeicher auszulesen.
Hast du nur das Zündmodul getauscht oder auch die Kerzen? Kannst ja vor dem Werkstattbesuch nochmal ein Blick auf die Kerzen werfen. Wird zwar nix mit dem ESP zu tun haben, aber selbst gucken ist günstiger ;).
Den Fehlerspeicher hast du ausgelesen?
Wenn wir davon ausgehen, dass es nicht mit dem Zündmodul zusammen hängt unbedingt mal auslesen lassen.
Am besten bei Opel. Ich hab die Erfahrung gemacht, dass normale Werkstätten viele Fehler gar nicht sehen mit ihren Auslesegeräten.
Ich hatte das auch mal genauso, nach dem Motorstart blieb die ESP Lampe an, meist ist es nach 1-2 Neustarts weg.
Dann ein gutes Jahr später wurde es immer schlimmer und häufiger, meist ging es nicht mehr weg oder nur wenn ich mal etwas weiter eingelenkt habe und dann neu gestartet hab.
Beim Auslesen kam bei mir die Meldung "lenkwinkelsensor defekt / unplausibel" oder ähnliches - Bei diesem Fehler muss die Lenksäule raus.
Neu mit Einbau bei Opel Kostenpunkt >1500€. Du kannst aber auch ein Teil im Austausch nehmen es selbst einbauen oder es einbauen lassen. Dafür gibt es Schritt-für-Schritt Anleitungen und sehr gute Youtube Videos.
Mit Selbsteinbau hat es bei mir 260€ für das Austauschteil gekostet und ich hab 2 Jahre Garantie auf das Teil.
Für den Einbau braucht man 1-2 Std.
Der Fehler kann so zwischen 50.000-100.000km auftreten - laut der Firma die den Austausch gemacht hat halten die LWS nicht viel länger. Bei mir ist es bei ca. 60.000 das erste mal aufgetreten und bei 90.000 ging dann das ESP gar nicht mehr..
LG
je nachdem wie störend es für dich ist.. auslesen ist dort um Gewissheit zu haben immer ganz gut.
Sollte das ESP bei der HU spinnen hast du unter Umständen ein Problem... bei mir steht sie auch demnächst an, daher hatte ich mich zeitnah darum gekümmert 
Bei mir war es immer etwas Temperatur abhängig und auch mal ein paar Wochen wieder ok...
herzlichen Glückwunsch, du darfst deine Lenksäule tauschen.
Mein Tipp, bei "Servolenkungs-Spezialist" (gibt von dem Laden mehrere Internetseiten) das passende Teil bestellen und in einer Werkstatt oder selbst einbauen. Somit sparst du die Kosten bei Opel von ca. 1000€ für das Ersatzteil + Einbau. Bei dir ist der Lenkwinkelsensor defekt, diesen könnte man einzeln tauschen, allerdings ist das denke ich nicht sinnvoll. Du bekommst bei dem ein geprüftes instand gesetztes Teil mit Garantie für ca. 260€. Der Einbau ist echt gut machbar, sollte aber gut vorbereitet werden.
Bei mir war es genau dieser Fehler, nach dem Tausch war alles gut. Dafür muss das komplette Lenkrad raus(Achtung Airbag! unbedingt 30min vorher die Batterie trennen und nicht zu viel dran rum fummeln, speziell an den Steckern) und dann schraubt man die Lenksäule inkl. Lenkstange usw ab, Kabel ab usw, anschließend wird die Lenkstange genauso auf das Austauschteil montiert (hier brauchst du Loctite und laut Anleitung die Schrauben neu - geht auch ohne neue Schrauben...). Das Teil wieder genauso eingebaut, Kabel und Verkleidungen dran und alles ist gut.
--> Falls sich das Lenkverhalten anders "anfühlt" könnte das Modul eine anders programmierte Unterstützung haben, die kann man ändern lassen. Ich hab es bei mir gelassen und mittlerweile habe ich mich daran gewöhnt.
Diese Video hier ist echt gut, um eine Vorstellung und eine sehr genaue Anleitung zu bekommen:
