Hallo,
dann hast du wahrscheinlich den einzigsten Corsa D der Welt der mit Servolenkung ausgeliefert wurde...
Könnte man die Geräusche näher beschreiben?
Es wäre auch Hilfreich zu Wissen was für einen Motor du fährst.
Wieviel der Wagen gelaufen hat etc.
Einfach mal mehr Infos rausrücken...dann bekommt man vielleicht auch eine vernünftige Antwort.
Leuchtet evtl. eine Warnleuchte auf?
Und wenn du den Motor startest und dann im Stand lenkst (oder halt nicht) dann macht das keinen Unterschied und das Geräusch ist trotzdem da?
Wie kommst du dann darauf, dass es die Lenkung sein könnte? 
Vibriert das Lenkrad oder so?
Ansonsten wäre hier ein Soundfile bestimmt erstmal das Beste für die Problemfindung bzw. -lösung 
Oder einfach mal Motorhaube auf, Motor starten und versuchen das Geräusch ausfindig zu machen.
#edit:
Zum Thema "heulen", der Keilriemen ist es nicht zufällig?