Schön für dich, aber hängt immer vom Prüfer ab.
Wenn er seinen Job richtig macht gibt es bei Lampe an keinen Tüv.
So ist es Vorschrift und wenn es bei dir geklappt hat, hast du einfach nur nen Prüfer erwischt, der nicht so genau darauf achtet.
Bei ESP Fehler muss der Lenkwinkelsensor in er Lenksäule getauscht werden.
Kostet 120€ Material + Einbau