Ich würde mal das kardankreuz gelenk überprüfen ob das Spiel aufweist. (Schrauben)
Ansonsten das nächste wäre die komplette Aufhängung Traggelenke Spurstangenkopf.
Könnte auch aus der Lenksäule kommen. Am besten auf Kopfsteinpflaster mal fahren da hört man am besten.